圖源：東方 IC

科幻電影中的場(chǎng)景已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，目前，我國(guó)多地已展開(kāi) " 無(wú)人出租 " 試商用，當(dāng)?shù)赜脩艨梢韵衿綍r(shí)坐網(wǎng)約車那樣，在手機(jī) App 上召喚一輛無(wú)人駕駛網(wǎng)約車。

8 月 8 日，百度宣布已獲得在重慶和武漢兩個(gè)城市的開(kāi)放道路載人運(yùn)營(yíng)全自動(dòng)無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）服務(wù)許可。完全無(wú)人駕駛出租車將可以提供商業(yè)化服務(wù)并收取費(fèi)用。

在《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)與未來(lái)出行市場(chǎng)展望》的報(bào)告中，咨詢機(jī)構(gòu) IHS Markit 預(yù)測(cè)，到 2030 年，中國(guó)共享出行總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 2.25 萬(wàn)億元，Robotaxi 在其中的占比將達(dá)到 60%，規(guī)模為 1.3 萬(wàn)億元。

中國(guó) 2000 多萬(wàn)網(wǎng)約車司機(jī)渾然不覺(jué)中，一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的 " 大蛋糕 " 正在悄然生成，拋開(kāi)政策、法規(guī)上的諸多不確定性，自動(dòng)駕駛行業(yè)前景十分誘人。

01

高峰時(shí)段明顯不如人類司機(jī)靈活

自 2021 年開(kāi)啟無(wú)人駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)以來(lái)，百度、小馬智行等品牌的 Robotaxi 已經(jīng)在上海嘉定區(qū)范圍內(nèi)撒著歡跑了 1 年多。

8 月 17 日下午，《IT 時(shí)報(bào)》記者來(lái)到嘉定區(qū)博園路新黃路公交站，在 " 蘿卜快跑 "（百度的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)）上預(yù)約了一輛 Robotaxi。一分鐘不到，平臺(tái)顯示，接單車輛正從 2 公里外駛來(lái)，預(yù)計(jì)用時(shí) 10 分鐘。

在等待 Robotaxi 到來(lái)期間，《IT 時(shí)報(bào)》記者看到，平均每隔 3、5 分鐘，道路上就會(huì)駛過(guò)幾輛無(wú)人駕駛測(cè)試車，其中不少都是 Robotaxi。白色車身的，是 " 蘿卜快跑 " 和 " 小馬智行 "，而黑色的則是安途 Auto X。目前為止，這幾家的 Robotaxi 都只能通過(guò) App 或小程序預(yù)約，無(wú)法做到招手即停。

攝影：IT 時(shí)報(bào) 范昕茹

10 分鐘后，記者預(yù)約的車輛進(jìn)站。按照上海市目前的規(guī)定，Robotaxi 必須設(shè)置安全員。安全員告訴記者，" 蘿卜快跑 " 的運(yùn)營(yíng)時(shí)間是早上 7 點(diǎn)到晚上 11 點(diǎn)，覆蓋了早晚高峰時(shí)段。

記者體驗(yàn)的時(shí)間是下午 2 點(diǎn)，百度蘿卜快跑的安全員介紹，這個(gè)時(shí)間段正是無(wú)人駕駛車輛的低峰行駛時(shí)段，大部分的車子都會(huì)選擇在中午時(shí)段充電，所以此時(shí)路況較好，對(duì)乘客來(lái)說(shuō)，車輛少、體驗(yàn)好。

在近 10 公里的路程中，車子行駛十分平穩(wěn)，啟動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、停車都沒(méi)有明顯的頓挫感。

但安全員告訴記者，如果遇上車多的高峰時(shí)段，可就沒(méi)有那么幸運(yùn)了，" 如果遇到高峰擁堵時(shí)段，車子會(huì)有明顯的鈍感，可能半天都動(dòng)不了，換道、轉(zhuǎn)向，明顯不如人開(kāi)車那么靈活，所以高峰時(shí)段不建議坐無(wú)人駕駛出租車，4 公里的路程堵上半個(gè)小時(shí)都有可能。"

攝影：IT 時(shí)報(bào) 范昕茹

相比常規(guī)網(wǎng)約車，為了保障安全，Robotaxi 目前的行駛速度也較慢，" 比公交車稍微快點(diǎn) "，遇上一旁有大車行駛的情況，車輛還會(huì)自動(dòng)減速，行駛速度降至 20 公里 / 小時(shí)左右。

根據(jù)手機(jī)地圖估算，從博園路新黃路公交站到勝辛南路翔江公路公交站，正常開(kāi)車大約需要 20 分鐘，而 Robotaxi 總耗時(shí) 30 多分鐘。

由于當(dāng)時(shí)正趕上安全員交接班，為了快一些趕回公司，安全員告訴記者，自己準(zhǔn)備關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，手動(dòng)自駕回去，" 這樣更快一點(diǎn) "。

02

永不疲倦的 " 網(wǎng)約車司機(jī) "

相較于一般出租車，幾乎每位乘坐者都不難發(fā)現(xiàn) Robotaxi 車頂顯眼的激光雷達(dá)裝置。這些激光雷達(dá)兼具測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點(diǎn)，且無(wú)需深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息，為 Robotaxi 的自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支撐。

圖源：享道出行

但 Robotaxi 的這一核心裝備也成為其步入商業(yè)化的阻礙之一。盡管近兩年激光雷達(dá)的成本不斷下降，但雷達(dá)仍然占據(jù)著 Robotaxi 的主要成本。

2021 年 4 月，博主 " 出發(fā)吧奈奈 " 曾在武漢街頭體驗(yàn) Robotaxi。據(jù)司機(jī)的介紹，整輛車總價(jià)在 80 萬(wàn)左右，其中，汽車自身的成本僅為 10 萬(wàn)，近 70 萬(wàn)的成本都來(lái)自車頂上的激光雷達(dá)。在剛剛落幕的 2022 年百度世界大會(huì)上，百度宣稱，自主開(kāi)發(fā)的第六代量產(chǎn)無(wú)人車整車成本已降至 25 萬(wàn)元。

即便如此，在 Robotaxi 規(guī)模化商用前，無(wú)論在美國(guó)，還是中國(guó)，Robotaxi 似乎更像是一個(gè)昂貴的高科技體驗(yàn)項(xiàng)目。

谷歌旗下的自動(dòng)駕駛車服務(wù) Waymo 已于今年 2 月正式獲準(zhǔn)在舊金山和圣馬特奧縣的部分地區(qū)，提供全天 24 小時(shí)、限速為 65 碼的網(wǎng)約車服務(wù)。按照 CNBC 記者今年 1 月在鳳凰城的體驗(yàn)，Waymo 自動(dòng)駕駛出租車跑 5 英里（8.05 公里）用時(shí) 14 分鐘，每分鐘收費(fèi) 1 美元；而同樣里程的 Uber 不僅快得多，每分鐘收費(fèi)僅為 0.4 美元。

在國(guó)內(nèi)，今年 8 月在武漢和重慶開(kāi)始收費(fèi)運(yùn)營(yíng)的 " 蘿卜快跑 " 將起步價(jià)定為 16 元 /2 公里，超過(guò) 2 公里加收 3 元 / 里程費(fèi)。

這一定價(jià)，讓不少當(dāng)?shù)赜脩糁焙簦? 貴 "。" 一聽(tīng)起步價(jià) 16 元，瞬間沒(méi)興趣了。" 一位武漢市民告訴記者，當(dāng)?shù)爻鲎廛嚨钠鸩絻r(jià)普遍在 10 元左右，相比之下，Robotaxi 的定價(jià)太高。

由于試運(yùn)行地區(qū) Robotaxi 車輛數(shù)量投入不多，亦有武漢的網(wǎng)友反映，遇到過(guò)打車 10 分鐘，沒(méi)車接單的情況。

盡管上海還未開(kāi)放 Robotaxi 付費(fèi)商業(yè)運(yùn)營(yíng)，但對(duì)無(wú)人駕駛出租車收費(fèi)一事，一位上海的安全員表示并不看好。在他看來(lái)，盡管從目前測(cè)試階段的數(shù)據(jù)來(lái)看，每天選擇 Robotaxi 的乘客都不少，有近 20 單。尤其是早高峰過(guò)去后，一些在附近工作的員工幾乎每天都會(huì)叫無(wú)人駕駛出租車，但他更愿意把這種嘗試看作是 " 薅羊毛 "，而不是認(rèn)同 Robotaxi 的體驗(yàn)。

" 如果開(kāi)始收費(fèi)，坐的人肯定就少了。" 該安全員說(shuō)，" 價(jià)格肯定比不過(guò)網(wǎng)約車 "。

如今，網(wǎng)約車平臺(tái)仍處于混戰(zhàn)廝殺階段，作為網(wǎng)約車領(lǐng)域的后來(lái)者，近期才開(kāi)始進(jìn)行小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 顯然也意識(shí)到了價(jià)格在網(wǎng)約車市場(chǎng)的重要性。運(yùn)營(yíng)初期，" 蘿卜快跑 "、" 小馬智行 " 等品牌都面向用戶推出了優(yōu)惠活動(dòng)，例如 " 限時(shí) 1 折 " 等。

優(yōu)惠活動(dòng)能吸引多少固定用戶仍未可知，顯而易見(jiàn)的是，如果開(kāi)啟規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營(yíng)，無(wú)人駕駛出租車的賺錢能力非常可觀。

以每單 4 公里，起步價(jià) 16 元 2 公里，超過(guò)部分按每公里 3 元來(lái)計(jì)算。那么一輛 80 萬(wàn)元的 Robotaxi，在每天接 30 單的前提下，3 年就能收回車輛成本；如果車輛價(jià)格降至 25 萬(wàn)元，那么不到一年即可回本。

一位永不疲倦的 " 網(wǎng)約車司機(jī) "，儼然就是一臺(tái)賺錢機(jī)器。

03

安全員可以取消了嗎？

雖然無(wú)人駕駛規(guī)模化，仍存在法律法規(guī)、地方政策甚至倫理上的諸多挑戰(zhàn)，但在開(kāi)放 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)這件事上，國(guó)內(nèi)城市表現(xiàn)出開(kāi)明的態(tài)度，并走在了全球前列。

此前，北上廣深等一線城市幾乎都已開(kāi)通了搭載完全自動(dòng)駕駛功能的 Robotaxi 商業(yè)試運(yùn)營(yíng)。出于安全考慮和政策要求，駕駛座上必須配備安全員，以便在需要時(shí)，及時(shí)接管車輛。

隨著時(shí)間的推移，國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人駕駛車輛試運(yùn)營(yíng)的態(tài)度正變得越來(lái)越開(kāi)放。今年 4 月，百度在北京的部分試點(diǎn)，開(kāi)始提供 " 方向盤后無(wú)人 " 的服務(wù)。這意味著，安全員可以從駕駛座上移至副駕駛位，無(wú)人化的程度進(jìn)一步加深。

而這一次，武漢和重慶則更為開(kāi)放，部分地區(qū)部分車輛直接取消了安全員機(jī)制。迎接乘客的，將是一輛真正的無(wú)人駕駛出租車。

圖源：蘿卜快跑

交通運(yùn)輸部 8 月 8 日發(fā)布的《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見(jiàn)稿），對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用場(chǎng)景也進(jìn)行了嚴(yán)格限定，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全使用也提出了新的要求。比如，從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備駕駛員，從事運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的完全自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)配備遠(yuǎn)程駕駛員或安全員。

根據(jù)上述《指南》，除非 Robotaxi 達(dá)到 L5 完全自動(dòng)駕駛級(jí)別，否則必須配備駕駛員。在目前，主流 " 無(wú)人出租 " 服務(wù)提供商中，僅有 Auto X 的無(wú)人駕駛出租車自稱具備 L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，" 是國(guó)內(nèi)首次面向公眾、開(kāi)放的、可以在公共開(kāi)放道路上行駛的全無(wú)人駕駛出租車 "。

04

" 自封 " 的 L4、L5 安全嗎？

一位汽車行業(yè)人士告訴《IT 時(shí)報(bào)》記者，目前智能汽車的自動(dòng)駕駛等級(jí)認(rèn)定，一般由車企自行完成。通常的做法是，車企根據(jù)行業(yè)通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自己的車輛進(jìn)行定級(jí)。也就是說(shuō)，盡管官方制定了標(biāo)準(zhǔn)，但官方并不參與定級(jí)過(guò)程。

那么，廠家 " 自封 " 的 L4、L5 到底安全嗎？用戶對(duì)無(wú)人駕駛出租車的 " 安全 " 閾值究竟有多高？

" 每次看見(jiàn)那些無(wú)人駕駛測(cè)試車，我都會(huì)離遠(yuǎn)一點(diǎn)。" 一位在嘉定跑網(wǎng)約車的司機(jī)說(shuō)。盡管在嘉定看到無(wú)人駕駛測(cè)試車已經(jīng)成為常態(tài)，但 " 無(wú)人駕駛真的安全嗎 " 的疑問(wèn)仍時(shí)有出現(xiàn)。

" 系統(tǒng)默認(rèn)地面高度大于 30 厘米的物體都能識(shí)別，但有時(shí)候遇到一些特殊情況，可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別不了的問(wèn)題。" 一位有著 1 年多工齡的安全員向記者透露，有一次偶遇道路維修，路障標(biāo)志沒(méi)有完全封死，留了一個(gè)空隙。

" 一般司機(jī)看到肯定會(huì)繞過(guò)去，" 上述司機(jī)說(shuō)，" 但系統(tǒng)當(dāng)時(shí)就沒(méi)識(shí)別出來(lái)，想從路障中間穿過(guò)去，很危險(xiǎn)。" 在他看來(lái)，盡管和一年前相比，" 無(wú)人出租 " 的反應(yīng)能力有了明顯提升，但要徹底放開(kāi)方向盤也許為時(shí)尚早。