還是相同的皮衣，還是熟悉的老黃。

昨晚 11:30，NVIDIA 秋季 GTC 的大幕準(zhǔn)時拉開，NVIDIA 創(chuàng)始人、CEO 黃仁勛線上直播發(fā)表演講。

對于關(guān)注自動駕駛的朋友來說，本場發(fā)布會最大的亮點在于 NVIDIA 替換了一年前發(fā)布的 Atlan 芯片，推出算力高達 2000TOPS 的 Thor 芯片作為 Orin 的接任者。

當(dāng)然，作為 NVIDIA 在智能汽車領(lǐng)域的最新力作，Thor 的創(chuàng)新本質(zhì)并不是單純地堆高算力，而是在一定程度上推動汽車分布式電子電氣架構(gòu)的融合，走向中央集成式的計算平臺。

頗具玩味的是，Thor 芯片預(yù)計在 2025 年全球首發(fā)于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。

極氪 001 是全球首發(fā) Mobileye EyeQ5 的車型，就在不久前，坊間還流傳著「極氪將要終止與 Mobileye 的合作」。

DRIVE Thor 重磅發(fā)布，一芯可多用

如果為目前市面上的自動駕駛芯片做個性能排行榜，那 NVIDIA 的 Orin 芯片一定是個實力卓絕的沖冠選手。

事實上，NVIDIA 曾在春季 GTC 2021 推出算力 1000TOS 的自動駕駛芯片 Atlan，希望其接棒 Orin。盡管官方并沒有詳細解釋替換 Atlan 的原因，但這已經(jīng)不重要了，新的 DRIVE SoC 路線圖已經(jīng)說明了一切—— Thor 將成為 Orin 的后續(xù)產(chǎn)品。

不過，NVIDIA 曾對外宣布過 Atlan 將于 2023 年出樣品，但本次未透露關(guān)于 Thor 芯片的具體時間表。

近兩年，諸多新老造車勢力在推出新車型之時，均將搭載了 Orin 芯片作為車輛賣點之一大力宣傳。在本次發(fā)布會之后，同樣的情況或許很快就會再次上演——只不過是以 Thor 芯片為對象。

NVIDIA 對 Thor 芯片的愿景：用一臺可以完成所有工作的計算機取代目前汽車內(nèi)的單獨計算機，利用具有廣泛隔離（包括 MIG）的功能安全設(shè)計技術(shù)來防止單獨的任務(wù)相互干擾。

簡單來說就是，在強悍的算力之外，Thor 芯片還統(tǒng)一了傳統(tǒng)的汽車分布式功能，將輔助駕駛、泊車功能、座艙娛樂等集于一身，極大地提高了開發(fā)效率和軟件更新迭代的速度。

這意味著，這塊自動駕駛芯片不僅集中行泊車于一體，幾乎還把智能座艙芯片的活也都干了。

據(jù)黃仁勛介紹，基于 Thor 芯片的系統(tǒng)可以將智能汽車的所有功能都集中在單個 AI 計算機上，" 車載計算資源的集中化可以將成本降低數(shù)百美元 "。

一芯多用，多域計算

對于車企來說，可以選擇多種方式配置 Thor 超級芯片的算力，既可以將全部 2000TOPS 用于自動駕駛功能，也可以將一部分用于車載 AI 和娛樂功能，另一部分用于輔助駕駛。

這樣的技術(shù)成果源于 Thor 芯片的多域計算能力。

多域計算可以將自動駕駛、信息娛樂等功能劃分成不同的任務(wù)區(qū)間，同時運行，互不干擾。

這些類型不同的功能通常由分布在車輛各處的數(shù)十個電子控制單元控制。Thor 芯片的出現(xiàn)實現(xiàn)了車輛功能的整合，不僅降低了成本，還解決了因智能化而帶來的冗長線束的困擾，讓車身重量減輕，告別分布式 ECU。

Thor 芯片也可以讓車輛所有的顯示器、傳感器等都連接到單一芯片上，大大簡化了汽車制造的復(fù)雜程序，當(dāng)然，這也是汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式演進的大勢所趨。

DRIVE Sim 仿真平臺

在這次演講中，DRIVE Sim 仿真平臺也是 NVIDIA 的得意之作。

據(jù)黃仁勛介紹，NVIDIA 可根據(jù)傳感器記錄的數(shù)據(jù)構(gòu)建 3D 場景，將這些場景導(dǎo)入到 DRIVE Sim 后，通過人工創(chuàng)建或者 AI 生成的內(nèi)容對其增強，從而將相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為仿真環(huán)境，進行閉環(huán)測試。

DRIVE Sim 另外一項重要功能是硬件在環(huán)，這意味著可以在 AI 工廠中運行車載軟件，而 AI 計算機不知道自己在測試環(huán)境中。

支持硬件在環(huán)的 DRIVE Sim 也可以模擬車內(nèi)環(huán)境，汽車設(shè)計師和軟件工程師可以在 DRIVE Sim 中協(xié)作開發(fā)，同時運行所有的實際計算機和軟件。

因此，DRIVE Sim 相當(dāng)于一個虛擬設(shè)計工作室，這也是 NVIDIA 加速 AI 駕駛艙和車載娛樂信息系統(tǒng)的開發(fā)的關(guān)鍵手段。

在安全系統(tǒng)和流程方面，NVIDIA 同樣不遺余力。黃仁勛說道："NVIDIA 研發(fā)已經(jīng)投入了 1.5 萬人工年，對 500 萬行代碼進行安全評估。DRIVE Thor 的設(shè)計完全遵循 ASIL-D 操作和 ISO26262 安全規(guī)范。"

Thor 芯片，快如閃電

速度方面，Thor 芯片在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方面的準(zhǔn)確性上實現(xiàn)了飛躍式的發(fā)展。

Thor 芯片具有 8 位浮點 ( FP8 ) 功能，憑借著 8 位浮點 ( FP8 ) 的精度，Thor 芯片為汽車引入了一種新的數(shù)據(jù)處理方式。

傳統(tǒng)意義上來講，AV（自動駕駛車輛）仿真平臺的開發(fā)人員需要從 32 位浮點轉(zhuǎn)移到 8 位整數(shù)數(shù)據(jù)格式，而 FP8 精度簡化了這種過渡，讓開發(fā)人員可以在犧牲精度的情況下進行數(shù)據(jù)傳輸。

芯片互連技術(shù) NVLink C2C

此次發(fā)布會上，NVIDIA 還推出了 NVLink C2C 技術(shù)，該技術(shù)可以同時連接兩個 Thor 芯片，使兩個芯片成為單一操作系統(tǒng)的單片平臺。NVLink C2C 的優(yōu)勢在于共享和調(diào)度，它可以使用最小的算力成本進行跨鏈分配工作。

在軟件定義汽車的發(fā)展趨勢下，NVLink C2C 技術(shù)為汽車提供了足夠大的算力冗余來保證軟件配置的靈活性，并為智能汽車未來的 OTA 做好了算力方面的保障。

橫向兼容智能座艙，NVIDIA" 野心 " 不小

兩年前，智能座艙芯片還處于群雄逐鹿的局面，最后誰能問鼎，車企押寶的對象各不相同。

直到高通 8155 芯片的出現(xiàn)，智能座艙芯片的江湖終于迎來了一位登峰造極者，車企也逐漸將搭載 8155 芯片作為旗艦的標(biāo)志。

前不久，極氪不惜成本免費升級 8155 讓不少友商咬牙切齒，大呼 " 不講規(guī)矩 "；也讓消費者夸張的送上了錦旗，寫道 " 良心車企，共創(chuàng)典范 "。

然而，NVIDIA 一個橫向變道—— Thor 芯片可以兼容車載娛樂功能——讓智能座艙芯片賽道再添了一絲波瀾。

據(jù)了解，NVIDIA 的 DRIVE Concierge 則是車載信息娛樂系統(tǒng)（IVI 系統(tǒng)）諸多功能的發(fā)起點，它是一款類似于 Siri 的 AI 語音助手，其綜合能力十分強大。

DRIVE Concierge 通過交互形式，可以為車上的每位乘客提供個性化的娛樂功能，包括智能座艙中的圖形可視化、智能數(shù)字助、駕駛員和乘員監(jiān)控以及游戲和電影等流媒體等內(nèi)容。

據(jù)黃仁勛介紹，通過集中式架構(gòu)，DRIVE Concierge 可以無縫協(xié)調(diào)駕駛員信息、座艙和娛樂功能，并支持 Android Automotive 操作系統(tǒng)，因此車企可以選擇性定制和擴展其車載娛樂功能。

對于駕駛員來說，車輛的感知和規(guī)劃的詳細視圖也至關(guān)重要，DRIVE Concierge 可以提供高質(zhì)、360 度、低延遲的 4D 可視化視圖，讓駕駛員和乘客通過 3D 圖形看到 AI 的作用。

在具體的娛樂功能上，DRIVE Concierge 讓乘客可以隨時隨地觀看視頻并體驗高性能游戲。用戶可以根據(jù)喜好自由選擇，并在車輛的任何一個屏幕上傳輸視頻或者游戲。

此外，通過使用 NVIDIA GeForce NOW 云游戲服務(wù)，乘客無需下載即可訪問 1400 多個游戲。

除了娛樂和交互功能之外，自定義的智能內(nèi)飾也為車輛提供了額外的安全保障。

DRIVE Concierge 使用的內(nèi)部傳感器和專用的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對駕駛員進行監(jiān)測，確保在人為控制的情況下集中注意力。該功能還可以實時監(jiān)測乘客是否安全，以及是否遺留貴重物品等。

結(jié)語

近年來，NVIDIA 在自動駕駛領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，在硬件上保持著巨大的優(yōu)勢。Thor 芯片的橫空出世，自動駕駛芯片的算力天花板又高了一層。

而橫向兼容智能座艙的功能，也讓行業(yè)看到，智能座艙領(lǐng)域?qū)瓉硪粋€新的可能性。